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sources/RoboforkApp/Entities/Robofork15Demo.cs
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using System.Collections.Generic; using Amazon.DynamoDBv2.DataModel; namespace RoboforkApp.Entities { [DynamoDBTable("Robofork15Demo")] public class Robofork15Demo { // フォークリフト毎の ID(No.)今回は"1"固定 [DynamoDBHashKey] public int ForkID { get; set; } // ラストノードフラグ 最後のノードでは”1” public byte LastNodeFlag { get; set; } // スタート位置からのノードの ID public int NodeID { get; set; } // ノードの目標リフト高さ ※10 進数 LSB 0.001 m public double NodeLftHeight { get; set; } // スタート位置からの x 差分 ※10 進数 LSB 0.001 m public double NodePos_x { get; set; } // スタート位置からの y 差分 ※10 進数 LSB 0.001 m public double NodePos_y { get; set; } // ノードの目標速度 ※10 進数 LSB 0.001m public double NodeVehSpd { get; set; } // ノードの車両角度(前ノードとの差分) public double NodeVehAng { get; set; } } } |