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sources/RoboforkApp/Entities/Robofork15Demo.cs
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using System.Collections.Generic;
using Amazon.DynamoDBv2.DataModel;
namespace RoboforkApp.Entities
{
[DynamoDBTable("Robofork15Demo")]
public class Robofork15Demo
{
// フォークリフト毎の ID(No.)今回は"1"固定
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de8826297
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10 |
public int ForkNo { get; set; }
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1debe12ff
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11 12 13 |
// ラストノードフラグ 最後のノードでは”1”
public byte LastNodeFlag { get; set; }
// スタート位置からのノードの ID
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de8826297
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14 |
[DynamoDBHashKey] |
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1debe12ff
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public int NodeID { get; set; }
// ノードの目標リフト高さ ※10 進数 LSB 0.001 m
public double NodeLftHeight { get; set; }
// スタート位置からの x 差分 ※10 進数 LSB 0.001 m
public double NodePos_x { get; set; }
// スタート位置からの y 差分 ※10 進数 LSB 0.001 m
public double NodePos_y { get; set; }
// ノードの目標速度 ※10 進数 LSB 0.001m
public double NodeVehSpd { get; set; }
// ノードの車両角度(前ノードとの差分)
public double NodeVehAng { get; set; }
}
}
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