Fork2PC.cs
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using System.Collections.Generic;
using Amazon.DynamoDBv2.DataModel;
namespace RoboforkApp.Entities
{
[DynamoDBTable("Fork2PCTable")]
public class Fork2PC
{
// フォークリフトそれぞれの ID ※ID は”1”固定
[DynamoDBHashKey]
public int ForkID { get; set; }
// 実舵角 ※10 進数 LSB 0.1
public byte ang_str { get; set; }
// 駆動コントローラフェールフラグ
public byte fail_con1 { get; set; }
// ステアコントローラフェールフラグ
public byte fail_con2 { get; set; }
// ハンディコントローラのフェールフラグ
public byte fail_hand { get; set; }
// リフト高さセンサのフェールフラグ
public byte fail_high { get; set; }
// 走行モータのフェールフラグ
public byte fail_mot1 { get; set; }
// ステアモータのフェールフラグ
public byte fail_mot2 { get; set; }
// リフト油圧モータのフェールフラグ
public byte fail_mot3 { get; set; }
// 車速センサのフェールフラグ
public byte fail_spd { get; set; }
// 舵角センサのフェールフラグ
public byte fail_str { get; set; }
// 重度バッテリ低下フラグ
public byte flag_bat_hi { get; set; }
// 軽度バッテリ低下フラグ
public byte flag_bat_lo { get; set; }
// 緊急停止フラグ
public byte flag_emestp { get; set; }
// 軽度エラーフラグ
public byte flag_err1 { get; set; }
// 重度エラーフラグ
public byte flag_err2 { get; set; }
// ハンディ操作中フラグ
public byte flag_handy { get; set; }
// READY フラグ
public byte flag_ready { get; set; }
// スキャナによる停止中フラグ
public byte flag_stop { get; set; }
// 出発時点からの x 変位※10 進数 LSB 0.001 m ←GPS 使用
public double ForkPos_x { get; set; }
// 出発地点からの y 変位 ※10 進数 LSB 0.001 m ←GPS 使用
public double ForkPos_y { get; set; }
// 実リフト高さ ※10 進数 LSB 0.001 m
public double height_lift { get; set; }
// 実速度 ※10 進数 LSB 0.001m
public double spd_veh { get; set; }
// GPS データ ※GPRMC 方式 このデータのみ String
public string GPS_data { get; set; }
//public override string ToString()
//{
// return string.Format(@"{0} – {1} Actors: {2}", Title, ReleaseYear, string.Join(", ", ActorNames.ToArray()));
//}
}
}